BESCHREIBUNG:
Elektrogeschweißte Struktur, bestehend aus einer drehbaren Säule, die auf einer Basis platziert und mittels eines mechanischen Fünf-Rad-Laufwerks mit gehärteten Ketten verbunden ist.
Konfiguration „A“ für Standard-Depalettierung
Flaschengreifgruppe, bestehend aus einem aufblasbaren Stangenkopf mit einfacher Formatwechselmöglichkeit durch Schablonen.
Der Kopf ist ausgestattet mit einem 12-Liter-Lufttank für schnelles Aufblasen der Stangen, einem Gebläse für schnelles Entleeren, einem Vakuumschalter, einer Antikollisionsvorrichtung, einem Flaschenfallschutzventil, einem Encoder zur Berechnung der Greif- und Freigabeposition.
Einstellbare Vierkant-Zentriervorrichtung zur Aufrechterhaltung der Rechtwinkligkeit während der Greif- und Translationsphase.
Zwischenlagen-Greifer, auf derselben Säule wie der Greifkopf platziert, bestehend aus einem verstellbaren Arm mit 4 Saugnäpfen, die durch unabhängige Vakuumgeneratoren aktiviert werden.
Auf- und Abwärtsbewegung durch Getriebemotor, Zahnrad und Zahnstange, gehärtete Kugelumlaufführungen.
Konfiguration „B“ für das Entkisten ganzer Lagen
Flaschengreifgruppe, bestehend aus verschiedenen pneumatischen Köpfen, die gemäß dem Palettierschema der Kisten angeordnet sind. Jeder Kopf ist mit einem Zentrierkonus ausgestattet, der speziell für die Erleichterung des Flaschengreifens entwickelt wurde.
Pneumatische Kistenentnahmevorrichtung, bestehend aus einer einstellbaren pneumatischen Steuerklinke, die durch die an den Kisten angebrachten Fenster die Kisten greift und die Lage auf die leere Palette oder den Wartetisch transferiert.
Der Auf- und Abwärtsmechanismus ist derselbe wie der des Zwischenlagen-Greifers.
Die Umwandlung von Kombination „A“ in Kombination „B“ erfolgt einfach und schnell. Der Vorgang wird durch die Verwendung von Wagen zur Unterstützung und Lagerung des Kopfes sowie durch verlangsamte Steuerungen für den manuellen Betrieb des Depalettierers erleichtert.